فلسفه ی رواقی برای پنج قرن یکی از نیرومندترین مکاتب فلسفی در یونان و روم بود‌ . بر اساس این اندیشه مهمترین پرسشی که در برابر ما انسانها قرار دارد این است که ما چه چیزهایی را می شناسیم که تغییر آنها در حیطه ی اختیار ماست و اگر آنها را تغییر ندهیم برده ی آنها خواهیم بود و توانایی تغییر چه چیزهایی را نداریم .

انسان رواقی مبارزه ی خود را در زندگی در چهار حوزه که توانایی تغییر آنها را دارد جستجو می‌کند. این چهار حوزه، ذهنیت و باورهای انسان ، انگیزه ها و خواستهای درونی او ، میزان ناخودآگاهی واکنش ها و سطح آگاهی اش است.
بر اساس این نگرش ما به تمامی آزاد هستیم
مبارزه ی خود را در میدانی ادامه دهیم که توانایی تغییر آن در دستان ماست و آنچه توانایی تغییر آنرا نداریم و از کنترل ما خارج است را رها سازیم .

در این ویدئو به دومین حوزه ای که باید بر آن تسلط داشته باشیم پرداخته شده است ؛ خواست‌ها و انگیزه‌های درونی انسان!

ما انسان ها مجموعه ای از احساسات و آرزوها را داریم که آنها را به دیگران و جهان بیرون و جایی خارج از خود پیوند زدیم و کنترل آنها خارج از توان ماست و ما بجای اینکه به نیکی راستی و حقیقت باور داشته باشیم به این باور داریم که این ما هستیم که باید چیزها را تغییر دهیم و به همین دلیل همواره در تقلا هستیم.
مارکوس اورلیوس زمانی نوشت :
«آرامش را آنگاه در قلب خود احساس خواهی کرد که بهایی به آنچه دیگران می گویند، فکر می کنند و انجام میدهند ندهی و در مقابل اهمیت حقیقی آنچه را که خود می اندیشی ، می گویی و انجام میدهی دریابی»

لینک دسترسی به این ویدیو از یوتیوب:
https://youtu.be/iDrUpDWCq0s